RovNav

Код роверов для навигации по различным сложным путям с использованием графической системы с динамическим потоком на основе узла

Возьмите под контроль путешествие вашего ровера по различным сложным путям на основе сетки, кодируя его поведение с помощью интуитивно понятного и мощного графа узлов на основе потока. Эта визуальная система позволяет создавать логические последовательности, просто соединяя узлы.

График узлов состоит из пяти различных типов узлов, каждый со специализированной функцией, все они попадают в одну из трех категорий ниже.

Узлы движения: командуйте ровером двигаться вперед, вращаться

Узлы датчика: Обнаружение цвета плитки под ровером, что позволяет выполнять условные действия.

Узлы состояния: Toggle, или Check switch states.

Каждый узел включает в себя настраиваемые переменные, доступные через интуитивно понятные выпадающие меню, что позволяет настраивать поведение.

Узлы оснащены розетками, которые могут быть соединены вместе с помощью проводов. Эти связи определяют поток выполнения, определяя порядок, в котором происходят действия и как принимаются решения.

Независимо от того, строите ли вы простую цепочку движения или сложную автономную рутину, Node Graph предлагает практический визуальный подход к кодированию, который делает логический дизайн доступным и глубоко привлекательным.