RovNav

Код роверов для навигации по различным сложным путям с использованием динамической потоковой графической системы Узловой системы Возьмите под контроль путешествие вашего ровера по различным сложным путям на основе сетки, кодируя его поведение с помощью интуитивно понятного и мощного потокового графа Узловой системы. Эта визуальная система позволяет строить логические последовательности, просто соединяя узлы.Узловой граф состоит из пяти различных типов узлов, каждый со специализированной функцией, все они попадают в одну из трех категорий ниже.Узлы движения: командуйте ровером двигаться вперед, вращайте узлы датчика: Обнаруживайте цвет плитки под ровером, позволяя условные действия.Узлы состояния: Toggle, или Проверь состояние переключателя. Каждый узел включает в себя настраиваемые переменные, доступные через интуитивно понятные выпадающие меню, что позволяет настраивать поведение.Узлы оснащены розетками, которые могут быть связаны вместе с помощью проводов. Эти связи определяют поток выполнения, определяя порядок, в котором происходят действия и как принимаются решения. Независимо от того, строите ли вы простую цепочку движения или сложную автономную рутину, Node Graph предлагает практический визуальный подход к кодированию, который делает логический дизайн доступным и глубоко привлекательным.