Xemo® : Robot Simulation

Xemo — это симуляция робота-гуманоида на основе физики. Высоко детализированная графика и утонченный пользовательский интерфейс позволяют быстро создавать новые движения робота, такие как приседание, ползание, прыжки, катание, ходьба и скалолазание. Объедините свои движения в контрольной последовательности, чтобы решить сложные препятствия в игре. Соревнуйтесь со своими друзьями и соперниками, чтобы подняться на вершину доски лидеров для каждого уровня. Вы будете вознаграждены за обмен движениями с сообществом Xemo и сможете продолжать улучшать производительность вашего робота, используя лучшие, быстрые и более эффективные движения. Насколько быстро и быстро работает ваш робот? Играйте в Xemo и узнайте, насколько вы хороши.

Мы только что добавили: (v1.7 сентябрь 2017)

Баланс-контроллер переоборудован для двуногих роботов.
Советы лидеров - по одному на уровень
Двигатель эволюции для развития сложного поведения роботов

Эта игра-симулятор уже включает:

Xemo: робот с 13 суставами, в общей сложности 24 DoF (степени свободы)
Сами — простой 4-ногий робот, которого вы учите ползать, поворачиваться, ходить, прыгать и переворачиваться.
Бастер — более сложный 4-ногий робот, способный ходить как муравей.
Фидо - робот, похожий на собаку, у которого есть тазобедренные и коленные суставы - большая проблема!
Интегрированное моделирование физики жесткого тела
Робот-лаборатория, где вы создаете новые движения роботов
Редактор шаблонов, который вы используете для создания движений для вашего робота.
Уровни игры (16), на которых вы конкурируете с роботом
Гравитационный колодец, чтобы приостановить и разместить робота в воздухе
Объединенный редактор, используемый для настройки лодыжки, колена, бедра, пресса, плеча, локтя и шеи суставов
Весенний редактор, используемый для определения скорости и силы каждого соединения
Окружающая среда и звуковые эффекты машин

Ранний доступ
Присоединяйтесь к нам, чтобы помочь сформировать будущее Xemo! Нам нужна твоя помощь. Эта первая версия игры включает в себя редактор шаблонов движения, секвенсор движения, полностью функциональный двуногий робот и четыре уровня вызова игры. Мы планируем выпускать новую версию каждый месяц в течение следующего года, с этими функциями.

Дорожная карта для будущих выпусков

Xemo Robot Builder - создайте свой собственный робот из деталей! (в разработке сейчас!)
Robot Kits - профессиональные роботы, которые вы можете использовать в играх.
Совместное использование движений через игровой сервер Xemo
Запись и совместное использование призраков (разрешить воспроизведение в игре записей движения другого игрока)
Учебные пособия для использования в классе
Интерфейс сценариев плеера (Lua/Javascript) через XemoAPI для непосредственного управления роботом. Интеграция отладчика VS Code
Захват данных, экспорт и планирование движения робота (совместные траектории, центр массы, положение жесткого тела, ускорение, вращение)
Кожа робота и его окраска
Отличные идеи для расширения сообщества от таких игроков, как вы!